Важное значение при этом имеет решение задачи автоматизации планирования, включающее определение наиболее рациональной последовательности выполнения заказов и выдачи необходимой информации. В связи с ограниченным объемом книги и наличием обширной литературы по вопросам автоматизации ниже рассматриваются лишь некоторые различные с точки зрения применяемых средств принципы автоматизации, которые могут быть использованы при решении широкого круга задач автоматического управления производственными агрегатами, и которые органически связаны с управлением электроприводами.
Позиционные следящие системы непрерывного действия с программным заданием положения исполнительного механизма, а также системы сопровождения обычно строятся с применением в качестве принимающих приборов сельсинов и потенциометров. Недостатком сельсина как приемника в системах с программным управлением является сложность выполнения задающей части. Решили провести автономное отопление? Стоимость установки газгольдера оправдает себя.
Стремление к созданию простого задающего устройства для контроля положения механизма при условии сохранения конструкции сельсина привело к разработке системы, в которой сельсин приемники превращены в фазорегуляторы, а угол рассогласования измеряется по сдвигу фаз между напряжениями приемника и датчика. У сельсинов-фазорегуляторов на трехфазную обмотку подается трехфазное напряжение сети, создающее магнитное поле. Вращающийся магнитный поток наводит в однофазной обмотке э. д. с. постоянной амплитуды, фаза которой определяется положением ротора сельсина. При повороте ротора на какой-либо угол фаза э. д. с. изменяется на тот же угол. Для того чтобы применить сельсин-фазорегулятор как приемник, в качестве задающего элемента должно быть также использовано фазорегулирующее устройство. Наиболее удобным является фазорегулирующее устройство на трансформаторах или сопротивлениях.