При высоком значении ускорения, требующем установки мощных приводных двигателей, управление рольгангом необходимо согласовывать с управлением главным приводом. Слиток после выброса из валков должен приниматься рольгангом, вращающимся по направлению выброса со скоростью, несколько меньшей скорости слитка. Сразу же после выброса рольганг должен получать команду на реверс с тем, чтобы замедлить слиток до полной остановки и вернуть его снова к валкам. При меньшей мощности приводных двигателей рольгангов, когда высокие значения ускорений недостижимы, управление рольгангом должно быть иным. Обычно оказывается целесообразным выбрасывать слиток на неподвижный рольганг и практически одновременно давать сигнал на включение рольганга в направлении, возвращающем слиток к валкам. Такой способ управления может дать приемлемые результаты и обеспечить продолжительность возврата слитка, согласующуюся с паузой, определяемой длительностью работы нажимного устройства.
Манипуляторы служат для выполнения трех основных функций: передачи слитка от калибра к калибру, уточнения положения слитка при задаче в калибр и правки металла в случае возникновения изгиба при прокатке. Максимальная скорость перемещения линеек манипуляторов достигает 1,5 м/сек, а ускорение- 1 м/сек2. Столь высокая скорость устанавливается у блюмингов-слябингов. Проблемы с потенцией? Стоит купить vigrx plus. Он вернет яркие краски в вашу интимную жизнь.
При правке слитка должен использоваться максимально допустимый момент приводных двигателей. Необходимость правки возникает относительно редко, общее же число включений манипуляторов велико при продолжительности включения, часто превышающей 40%. В этих условиях, для того чтобы избежать перегрева машин и полностью использовать двигатели при правке, необходимо дифференцировать динамические и статические характеристики привода.